Buenas, seguro muchos ya lo sabréis, pero despues de utilizar varios relés para encendido de luces, abrepuertas, etc, he dado con la marca que para mi es la más estable (no se desconecta del WiFi) y duradera eléctricamente hablando, los relés de Shelly.
Resulta que se les puede flashear (poner otro firmware) para ser compatibles con Homekit, funciona muy bien sin necesidad de Hubs intermedios.
Os dejo la WEB donde vienen los 5 modelos compatibles y su explicación de cómo flashearlos.
https://sahuquillo.org/flashear-shelly-para-homekit/