Soy novato como tú, y no sé cambiar el color de los iconos, pero sé que se pueden modificar los iconos desde el archivocustomixe.yaml configuración.
Desde este mismo archivo sé cambiar el icono de entidades, pero nos en cambiar el color, pero me supongo que sí se puede sera en este mismo archivos.
Por si te interesa yo encontré esta página para elegir y poner el icono que me interesaba en una integración:
https://pictogrammers.github.io/@mdi/font/3.2.89/
Sé que no es lo que buscar, pero por si te ayuda